Unitree H1 | Robot humanoide | Versión base

Un robot humanoide de tamaño completo y muy ágil, diseñado para desplazamientos a alta velocidad y entornos de investigación.

El Unitree H1 mide aproximadamente 180 cm de altura y pesa solo 47 kg, y ofrece una movilidad excepcional gracias a sus 19 grados de libertad, impulsados por los motores M107 PMSM propios de Unitree. Su sistema articular alcanza un par de hasta 360 N·m en la rodilla, lo que permite velocidades de carrera de 3,3 m/s, récord mundial en un robot humanoide, con un potencial de movilidad superior a 5 m/s. Un diseño de cableado interno ligero permite acciones dinámicas como correr de forma estable, acelerar rápidamente, superar obstáculos e incluso secuencias de agilidad de alto rendimiento. Un sensor LiDAR 3D combinado con una cámara de profundidad Intel RealSense ofrece escaneo panorámico y un mapeado espacial detallado para la navegación autónoma en terrenos complejos.

Su arquitectura de doble ordenador separa el control de movimiento del desarrollo del usuario: un PC de control de movimiento se encarga de la estabilidad de la marcha, mientras que la unidad de computación de desarrollo (que incluye Jetson Orin y compatibilidad con SDK mediante C++, Python y ROS2) permite la integración avanzada de IA, el control personalizado, las canalizaciones de percepción y la coordinación de varios robots. El sistema es compatible con Wi-Fi y Ethernet para la comunicación en tiempo real, y la batería de intercambio rápido de 864 Wh permite un funcionamiento continuo sobre el terreno con un tiempo de inactividad mínimo.

Es ideal para laboratorios de investigación en robótica, pruebas de movilidad industrial, estudios de locomoción dinámica, aprendizaje de comportamiento de IA, simulaciones de respuesta ante emergencias y cualquier aplicación que requiera una plataforma humanoide rápida, ligera y muy estable.