Unitree H1-2 | Robot humanoide | 27 DOF

Una evolución de nueva generación del robot humanoide H1, diseñada para lograr mayor articulación y un accionamiento más potente.

El H1-2 mantiene su tamaño de 180 cm, pero incorpora mejoras importantes: los brazos de 7 DOF mejoran la destreza y la precisión del alcance, mientras que las piernas pasan de 5 a 6 DOF con tobillos de doble accionamiento para lograr mejor equilibrio, par y precisión de colocación. Los rodamientos de rodillos cruzados aumentan la rigidez y los actuadores PMSM ofrecen hasta 360 Nm de par en la rodilla y 220 Nm en la cadera, lo que permite una locomoción a alta velocidad, transiciones rápidas de marcha y una recuperación estable.

El H1-2 integra LiDAR 3D (MID-360) y profundidad RealSense, que permiten la percepción panorámica, la detección de obstáculos y el mapeado. La arquitectura de doble ordenador separa el control de bajo nivel del desarrollo de alto nivel, con módulos Intel i7 para canalizaciones de IA y aplicaciones ROS2. Las interfaces admiten Ethernet, expansión y depuración de sensores.

Es ideal para laboratorios de robótica humanoide, investigación de locomoción dinámica, estudios de manipulación basados en IA, experimentos de HRI y entornos de prototipado industrial que exigen una plataforma humanoide robusta, muy ágil y ampliamente programable.