GALAXEA R1 PRO | Robot humanoide | 26 DOF
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GALAXEA R1 PRO: robot humanoide integral de alto rendimiento
GALAXEA R1 PRO es un robot humanoide full-stack de alto rendimiento para uso avanzado en múltiples escenarios. Con 170 cm de altura, ofrece una carga útil máxima por brazo de 5 kg (sin manos diestras) y un peso por brazo ≤8,5 kg, con brazos duales de 7 DOF controlados por fuerza, un torso de 3 DOF y un chasis omnidireccional de 6 DOF, lo que suma 26 DOF. Su cabeza de 2 kg permite un ajuste manual de inclinación (-25°~10°), con 1 DOF de serie y 3 DOF opcionales.
Basado en un ecosistema modular y full-stack, admite desarrollo secundario y ampliación funcional. Sus brazos pueden equiparse con la mano diestra DEXO de 17 DOF (con brida de montaje; especificaciones de cableado: DC 24 V/3 A, RS-485). La cabeza incluye de serie 7 cámaras HD y 1 LiDAR, con un módulo de visión binocular HD opcional.
Es adecuado para fabricación industrial, inspección de precisión, servicios comerciales de gama alta, educación e investigación científica de primer nivel, colaboración entre varios robots y despliegue comercial internacional, y responde a las necesidades de actualización inteligente de gama alta de diversos sectores.
Nuestros destacados
(1)Robust Hardware Configuration & High-Performance Bionic Body : Equipped with a flagship 26 full-body DOF layout, featuring dual 7-DOF humanoid force-controlled robotic arms, a 3-DOF torso, and a 6-DOF omni-directional mobile chassis, enabling smooth motions and flexible postures with an operational coverage ranging from the ground up to 2 meters in height.Single-arm maximum payload of 5 kg (excluding dexterous hands) and combined dual-arm maximum payload of 10 kg.
(2)Omnidirectional Perception System & Multi-Modal Intelligent Interaction : The head is standardly equipped with 7 HD cameras + 1 LiDAR, and can be optionally fitted with a binocular vision module, realizing 360° omnidirectional environmental perception, target recognition and dynamic obstacle avoidance.Supports triple-mode interaction: voice / gesture / VR, capable of understanding natural language instructions. Paired with vision-fusion navigation, it accurately captures operational targets and environmental information.
(3)Full-Scenario Adaptation & Dual Value for Commercial & Research Applications : Adapts to a full range of scenarios including industrial manufacturing, precision inspection, high-end commercial services, education and scientific research, multi-robot collaboration, and overseas commercial deployment.
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