ESTUN HR-B5-UB | Robot humanoide |16 DOF 32kg
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ESTUN HR-B5-UB: plataforma robótica humanoide colaborativa de doble brazo
ESTUN HR-B5-UB es una plataforma robótica humanoide de doble brazo altamente adaptable, diseñada para escenarios industriales y de investigación científica. Con un diseño compacto y práctico, admite ajuste manual de altura (rango de ≈300 mm). Su sistema de cabeza pesa ~2 kg y está equipado con 16 grados de libertad activos. Cada brazo tiene una carga útil máxima de 5 kg (sin mano diestra) y un peso propio ≤8,5 kg. Las extremidades superiores adoptan una carcasa metálica y articulaciones giratorias de 7-DOF, integradas con disipación de calor por conducto de aire incorporado, además de completas configuraciones de seguridad y expansión.
Gracias a algoritmos avanzados de planificación de movimientos, servovisión y control de fuerza, admite tres modos de control: manual, automático y colaborativo, lo que permite una coordinación precisa de ambos brazos. Componentes opcionales de la cabeza: módulo de voz, articulaciones giratorias (pan/tilt) y cámara de cabeza. Las extremidades superiores permiten manos diestras opcionales, con bridas de montaje y especificaciones de cableado (DC 24 V/2,5 A, RS-485), compatibles con manos diestras de cinco dedos y sensores táctiles. Funciona con el sistema de código abierto ROS y protocolos de bus industrial, y admite programación offline, control remoto y desarrollo secundario para diversas necesidades.
Es adecuado para diversos escenarios: montaje industrial, fabricación de precisión, I+D, educación y formación, y servicios comerciales.
Nuestros destacados
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(1)Modular Flexible Expansion for Diverse Functional Needs : Adopting a modular design philosophy, its core functions can be flexibly expanded, supporting the rapid activation of scenario-specific features such as guided tours, explanations and task scheduling. The robot is equipped with abundant external interfaces, allowing optional installation of dexterous hands, additional sensors, communication modules and other expansion components to meet personalized needs of different industries. Leveraging ESTUN's full-industry-chain technical accumulation, the expansion modules have strong compatibility with the main unit, enabling function upgrades without complex modifications, balancing current usage needs and future iteration space.
(2)Full-Stack Intelligent Interaction for Natural Collaboration : Integrated with a voice interaction system and head-mounted visual recognition module, it rapidly responds to commands and perceives the environment, providing a natural and convenient way for human-robot collaboration. It can be easily operated without complex programming, supporting barrier-free operation and intuitive interaction logic. Paired with ESTUN's user-friendly programming software, it enables online program editing, simulation and debugging, significantly reducing human coordination costs.
(3)Full-Scenario Adaptability to Empower Cross-Industry Operations : With its lightweight design and flexible interaction logic, it is widely adaptable to various scenarios including industrial assistance, commercial services and office automation. In the industrial field, it can undertake auxiliary tasks such as material distribution and process collaboration; in commercial scenarios, it can provide services like guided reception and information consultation, enabling rapid deployment without large-scale scene renovation.
Sistemas económicos creados con RBTX
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