Modbus TCP/IP

La interfaz Modbus TCP/IP permite el intercambio de datos estandarizado entre un PLC y el controlador del robot. La interfaz es una ampliación para el Control Integrado y está disponible como servidor Modbus TCP/IP. Los clientes, por ejemplo un PLC, pueden conectarse y, entre otras cosas:

• Consultar el estado del robot
• Consultar variables y entradas digitales
• Indicar una posición objetivo para aproximarse de inmediato
• Describir variables de posición y numéricas para su uso en programas de robot
• Desencadenar acciones como "Iniciar programa

Para la serie Siemens S7-1200/1500 hay disponibles bloques de programa básicos. La interfaz no está disponible en el software de Windows CPRogs o iRC, sino en el Control Integrado del robot.