Mitsubishi 6CRH7020-D | 4DOF | 700mm | 6Kg

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Referencia: RBTX-MITS-0001

Mitsubishi RH-6CRH7020-D: robot articulado horizontal compacto, 6 kg de carga útil, solución de automatización industrial de alta velocidad para la fabricación de precisión.

Este avanzado robot articulado horizontal (SCARA) de Mitsubishi Electric destaca por su capacidad de carga útil de 6 kg y su cuerpo ligero de 18 kg, junto con un diseño de brazo compacto que alcanza una altura total de 520 mm para integrarse en plantas de fabricación ahorrando espacio. Ofrece un rendimiento operativo excepcional con una configuración de E/S estándar de 32 entradas/32 salidas, admite el control de hasta 8 ejes adicionales sin contar el propio robot y presenta una repetibilidad sobresaliente que garantiza una precisión constante en la producción de gran volumen. El robot está diseñado para durar, con un grado de protección IP20 que le permite funcionar de forma fiable en entornos industriales habituales.

El robot es totalmente compatible con el sistema MELFA Smart Plus de Mitsubishi, que desbloquea un conjunto de funciones inteligentes para aumentar la inteligencia operativa. Se combina con el controlador independiente CR800-CHD, que incorpora una función de memoria de placa mecánica integrada que elimina la necesidad de introducir el origen durante la puesta en marcha, lo que reduce drásticamente el tiempo de implantación para los fabricantes. También incluye de serie funciones de seguimiento y conectividad CC-Link IE Field Basic, lo que permite una comunicación fluida con otros equipos de automatización de fábrica. El sistema de control intuitivo y el diseño fácil de usar garantizan una programación y un manejo sencillos, lo que facilita su integración en líneas de producción existentes sin necesidad de reconfigurarlas en profundidad.

Este robot versátil es idóneo para aplicaciones de pick-and-place, montaje, manipulación de materiales y envasado en diversos sectores manufactureros, desde la electrónica hasta la producción de bienes de consumo.

Este producto no está disponible en su país
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Max Payload
6
kg
Reach
700
mm
DOF
4
Repeatability
0.02
mm
Max. Speed
7.2
m⁄s
Protection
IP20
Weight
18
kg

Nuestros destacados

https://a.storyblok.com/f/298593/675x449/3edf69d764/mits-1.png

Product Informations

Exceptional cost-performance ratio, plus compact and lightweight design!

• Compact arm for space saving

  • Total height: 500mm / 520mm (3CRH / 6CRH main unit)

  • 65% more compact than the FR series

    *Note: 3CRH vs. 3FRH4515; 6CRH vs. 6FRH5520

• Lightweight main unit

  • Weight: 14Kg / 17Kg / 18Kg (3CRH / 6CRH6020 / 6CRH7020 main unit)

  • Approximately 50% lighter than the FR series

    *Note: 3CRH vs. 3FRH4515; 6CRH vs. 6FRH5520

• High speed and high performance for enhanced productivity

  • Cycle time: 0.44s / 0.41s / 0.43s (3CRH / 6CRH6020 / 6CRH7020)

  • Standard I/O board: 32 input points / 32 output points

  • Standard additional axis control function: supports control of up to 8 axes besides the robot; standard tracking function included

• Standard CC-LINK IE Field Basic

Sistemas económicos creados con RBTX

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