Zerith Z1 | Robot humanoide | 21 DOF

Un robot humanoide ligero y con IA, diseñado para la interacción segura con personas, la automatización de servicios comerciales y una movilidad estable en entornos interiores complejos.

El Zerith Z1 integra 21 grados de libertad y ofrece un par articular máximo de hasta 150 Nm para movimientos de brazo controlados y similares a los humanos. Con un cuerpo compacto de 33 kg y unas dimensiones de 145 × 50 × 22 cm, y una carga útil de 1,5 kg por brazo, combina agilidad y fuerza funcional. Su conjunto de sensores incluye cámara RGB, cámara de profundidad, LiDAR e IMU, lo que permite una percepción fiable del entorno. Más del 75 % de sus superficies exteriores utilizan materiales flexibles, lo que aumenta la seguridad en la interacción cercana con personas.

El robot emplea una planificación de movimiento propia basada en IA, módulos de comunicación basados en EtherCAT para un control de alta velocidad, una interfaz AMOLED de 8 pulgadas, integración en la nube y una conectividad de sistema estable para un despliegue fluido en entornos de servicio. Estas tecnologías permiten una ejecución adaptativa de las tareas y una navegación robusta sobre terrenos irregulares.

Entre las aplicaciones típicas se incluyen operaciones de hostelería, asistencia al cliente, educación, entretenimiento y escenarios de servicio de cara al público que requieren un rendimiento humanoide autónomo y fiable.