PaXini Tora Double One Model X | Robot humanoide | 56 DOF

Robot humanoide táctil de nueva generación para manipulación, movilidad y funcionamiento autónomo seguro sobre un chasis plegable de cuatro ruedas.

El Model X amplía la plataforma TORA con una base plegable de cuatro ruedas para desplazarse por espacios estrechos y adaptarse a terrenos variados. Con 58 DOF y manos de 18 DOF permite una manipulación precisa, el manejo de objetos delicados y el levantamiento de hasta 6,5 kg por brazo. Su estructura de 168 cm facilita el trabajo a escala humana y una velocidad de 6,5 km/h para tareas logísticas.

Su conjunto de percepción combina RGB, RGB-D y SLAM con LiDAR para el mapeo, la detección de obstáculos y la percepción del entorno. Jetson Orin y el control x86 procesan datos táctiles, visuales, de profundidad y de navegación con baja latencia. Los servomotores y los reductores armónicos proporcionan un movimiento estable para tareas de montaje, inspección y servicio. La conectividad mediante Wi-Fi, Bluetooth y 5G permite la automatización, la teleoperación y la coordinación en la nube en aplicaciones industriales, logísticas, de almacén, de servicio y sanitarias.

Los ámbitos de aplicación típicos incluyen la logística industrial, la automatización de almacenes, la robótica de servicio de cara al público, el apoyo sanitario, las tareas de inspección comercial y la manipulación móvil de uso general, es decir, cualquier escenario que requiera movimiento autónomo, alta adaptabilidad y precisión basada en la información táctil.