Fourier GR1 | Robot humanoide | 44 DOF
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Robot humanoide de propósito general producido en serie para asistencia en el mundo real e IA encarnada
El GR1 es un robot humanoide de 165 cm y 55 kg diseñado para tareas colaborativas. Con 44 DOF y 40 actuadores FSA de hasta 230 Nm, permite un movimiento dinámico y una velocidad de marcha de 5 km/h. La librería de movimientos admite agarre, giro, sentadillas e interacción ágil con control basado en LLM.
La visión incluye cámaras RGB de profundidad RealSense y procesamiento BEV Transformer para mapas de ocupación 3D. La plataforma Intel I7 con Ubuntu ROS2 y enlaces inalámbricos ofrece un rendimiento fiable. La batería de 483 Wh proporciona 60 min de funcionamiento y 45 min de marcha conforme a las normas de seguridad.
ROS2 y las API abiertas permiten la integración para el acceso a sensores, la planificación y la investigación en IA en entornos asistenciales y educativos. La plataforma admite un desarrollo modular que facilita el despliegue rápido de comportamientos de IA encarnada en entornos reales. Está diseñada para una locomoción bípeda segura, una interacción diestra y un funcionamiento continuo en contextos de investigación e industria.
Sistemas económicos creados con RBTX
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