ESTUN CODROID 02 | Robot humanoide |31 DOF
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ESTUN CODROID 02: robot humanoide de inteligencia corpórea
El ESTUN CODROID 02 es un robot humanoide de inteligencia corpórea para su uso en múltiples escenarios. Gracias a su diseño modular, permite ajustar la altura manualmente (138-168 cm) para adaptarse a distintos escenarios. El sistema de la cabeza pesa aproximadamente 2 kg y su inclinación se ajusta manualmente en un rango de -25° a 10°. Las extremidades superiores son totalmente metálicas, cada una con articulaciones giratorias de 7 DOF, una carga útil máxima de 5 kg (sin la mano diestra) y un peso propio de ≤8,5 kg.
La carcasa del cuerpo está fabricada en metal y plásticos técnicos e incorpora disipación de calor mediante conductos de aire integrados. La tapa trasera ofrece numerosas interfaces: HDMI, USB 3.0, puertos Ethernet y un puerto de parada de emergencia. El chasis móvil admite navegación SLAM por láser, con una velocidad máxima de ≤1,5 m/s y una precisión de navegación de ±5 mm. Incluye una batería de 15 Ah y unas dimensiones de 810 × 545 × 228 mm; los contrapesos opcionales evitan que vuelque una vez bloqueado. Controlador de movimiento de cerebelo estándar, cerebro inteligente opcional; las extremidades superiores modulares de desarrollo propio permiten un montaje flexible y un mantenimiento rápido. Admite el protocolo esclavo EtherCAT abierto y es ampliable con manos diestras (brida de montaje, 24 V CC/2,5 A, RS-485), módulos de voz, cámaras en la cabeza y el pecho, sensores táctiles y DOF de cabeza y cintura para una interacción multimodal persona-robot.
Permite movimientos y operaciones precisos y admite el desarrollo secundario para distintas ampliaciones. Es adecuado para escenarios como la inspección de líneas de producción, la manipulación de materiales, los servicios comerciales y la educación e investigación.
Nuestros destacados
(1)Self-Developed Core Hardware: Balancing Power and Precision : Its core competitiveness lies in fully independently developed integrated joint modules, integrating precision reducers and high power-density motor technology to achieve dynamic balance between power and precision. It can efficiently perform physical tasks such as component grabbing and material handling, while accurately executing delicate operations like screw tightening and millimetric-level quality inspection. With stable, low-noise operation, strong impact resistance, and a longer service life, it builds a full-chain technical closed loop from core components to the entire machine.
(2)Dual Fast-Slow System Architecture: Breaking Through Intelligent Control Bottlenecks : It innovatively adopts a "fast-slow system collaboration" embodied agent architecture, solving the pain point of "decision-execution delay" in traditional robots. The slow system relies on the Vision-Language Large Model (VLLM) to efficiently process text commands and scene images, completing high-level task understanding and semantic parsing. The fast system uses flow matching strategy and model predictive control algorithm to receive real-time environmental data, joint, force/tactile status, output precise motion commands, and achieve low-latency motion control.
(3)Multi-Robot Collaboration + Rapid Iteration: Enhancing Large-Scale Value : It supports multi-robot collaborative operations, solving automated collaboration problems in manufacturing and logistics through a collaborative network, and adapting to production line needs in industries such as automotive, 3C electronics, and building materials & furniture. Leveraging ESTUN's technical accumulation in industrial robots, it completed the iteration from Generation 1 to Generation 2 in just 9 months, achieving comprehensive upgrades in gait stability and finger dexterity.
Sistemas económicos creados con RBTX
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