CASBOT 02 | Robot humanoide | 37 DOF
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CASBOT 02: Robot humanoide compacto y ágil
CASBOT 02 es un robot humanoide con una buena relación calidad-precio y un diseño compacto, con 1,6 metros de altura y un peso aproximado de 50 kg. Cuenta con 37 grados de libertad activos (cuello: 2 DOF, cada brazo: 5 DOF, cintura: 1 DOF, cada pierna: 6 DOF, cada mano: 6 DOF). Con una velocidad máxima de 2 m/s en terreno llano, admite autoequilibrio y conducción estables, lo que le permite adaptarse a distintas condiciones del suelo. Impulsado por control PD y algoritmos de aprendizaje por refuerzo, el robot ofrece cuatro modos de control: posición cero, preparación, movimiento y amortiguación. Está equipado con diversos sensores, como cámaras de profundidad, LiDAR y matrices de micrófonos. Además, es compatible con teleoperación por VR (con soporte para dispositivos Quest 3S), lo que permite alternar entre entornos simulados y reales, y su unidad de control puede cubrir necesidades de desarrollo secundario. Este robot es adecuado para escenarios como servicios comerciales, demostraciones interactivas, investigación y desarrollo científico y presentaciones educativas.Nuestros destacados
（1） Multi-Dimensional Agile Motion System: Balancing Precision and Smoothness ：Featuring 37 active degrees of freedom (DoF) — 2 for the neck, 5 per arm, 1 for the waist, 6 per leg, and 6 per dexterous hand — it delivers human-like fine movements and smooth full-body coordination. Powered by PD control and reinforcement learning, its four core control modes ensure stable postures and seamless joint transitions. With a max flat walking speed of 2 m/s, it boasts strong self-balancing and adaptability to various ground surfaces.
（2） Full-Stack Multi-Modal Interaction: Creating Natural Human-Robot Collaboration：Integrating depth cameras, LiDAR, microphone arrays, dual speakers and an LED display, it supports voice, gesture and facial multi-modal interaction. It enables wake-up-free activation and 20 rounds of continuous dialogue. Preset upper-limb gestures (waving, thumbs-up, etc.) are triggerable via voice or remote control, with fun functions like rock-paper-scissors, judged accurately by visual recognition.
（3） High-Performance Hardware Configuration: Maximizing Safety and Practicality：Dual charging options (removable battery or direct back-port charging) allow uninterrupted interaction during charging. Dual emergency stop safeguards (on-body and wireless remote) enhance safety. Synergized sensors enable precise environmental perception, while its compact design supports rapid deployment without large-scale scene modifications.
Sistemas económicos creados con RBTX
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