Mano robótica diestra PaXini DexH13

Mano robótica diestra PaXini DexH13 (mano izquierda): mano diestra biónica táctil-visual de 16-DOF

La PaXini DexH13 (mano izquierda) es una mano diestra biónica de doble modalidad de nueva generación que integra sensores táctiles multidimensionales avanzados y visión con IA, y cuenta con una estructura biónica de 4 dedos y múltiples articulaciones que imita a la perfección las funciones de la mano humana y realiza operaciones de agarre precisas.

Incorpora 1.140 unidades de detección táctil ITPU y una cámara mano-ojo RGB con IA de 8 MP, admite 16 grados de libertad (13 activos + 3 pasivos) y está impulsada por motores sin escobillas. Utiliza interfaces de comunicación EtherCAT y Modbus, con una precisión de posicionamiento de 1 mm, una fuerza en la punta de los dedos de 15 N, una carga útil nominal de 5 kg y una vida útil de grado industrial superior a 1 millón de ciclos.

Se utiliza ampliamente en logística y almacenamiento, medicina y rehabilitación, fabricación industrial, servicios comerciales, servicios domésticos e investigación en robótica, y ofrece una solución de manipulación biónica de alta precisión, gran capacidad de percepción y fiabilidad para aplicaciones de robótica inteligente.