Mano robótica diestra Linkerbot Linker Hand O6
Linker Hand O6: mano diestra de alto rendimiento con 6 DOF
La Linker Hand O6 es una mano diestra de alto rendimiento con 6 articulaciones activas y 5 pasivas, que ofrece una gran fuerza de agarre, control de fuerza de alta precisión, tamaño compacto y construcción ligera, ideal para la manipulación logística, el montaje industrial y el agarre de objetos irregulares. Su estructura compacta y flexible reduce la carga útil del cuerpo y mejora la agilidad, lo que permite una operación precisa y flexible incluso en espacios reducidos. El cuerpo principal está fabricado en aleación de aluminio, lo que aporta ligereza y alta durabilidad y garantiza un funcionamiento estable a largo plazo para el entrenamiento en inteligencia encarnada.
Con un peso de solo 370 g, soporta una carga útil máxima de 50 kg, una fuerza en la punta del pulgar de hasta 20 N, una fuerza de cuatro dedos de 25 N y una fuerza de agarre de cinco dedos de hasta 70 N, con una precisión de posicionamiento repetitivo de ±0,2 mm. Los sensores táctiles son opcionales para mejorar el rendimiento de detección.
Se utiliza ampliamente en manipulación logística, montaje industrial, robots humanoides, inteligencia encarnada y diversos escenarios de agarre, y ofrece una solución de operación diestra fiable y de alto rendimiento para aplicaciones robóticas inteligentes.
Nuestros destacados
(1) The LinkerBot O6 is a lightweight, high-load anthropomorphic dexterous hand weighing only 370g. Equipped with 6 active degrees of freedom and adaptive passive joints, it delivers strong clamping force while maintaining a compact human-like palm size. Built with high-strength PEEK materials and featuring IP54 dustproof and splash-proof protection, it supports long-cycle continuous operation.
(2) Boarding simple deployment and broad compatibility, the LinkerBot O6 supports USB, CAN and RS485 communication with 12V/24V wide voltage input. It comes with complete open-source development resources including Python SDK and official ROS/ROS2 drivers, compatible with mainstream operating systems. The standard end flange allows direct mounting on collaborative robotic arms, humanoid robots and other manipulators without customized adapters.
(3)With mature mass production and cost-effective pricing, the LinkerBot O6 offers performance comparable to high-end imported dexterous hands at a much lower cost. It is widely applicable to multiple scenarios: university robotics labs for embodied AI and tactile perception research, industrial automation for 3C assembly, logistics sorting and flexible food grabbing, as well as humanoid robot and bionic prosthetic equipment.
)
