Mano robótica diestra INSPIRE ROBOTS RH56DFX-2RI

Mano robótica diestra Inspire Robots RH56DFX‑2R

La mano robótica diestra Inspire Robots RH56DFX‑2R es un sistema de mano robótica antropomórfica de eficacia probada que adopta una tecnología integrada de accionamiento servo lineal en miniatura para ofrecer un agarre fiable y un rendimiento versátil en la manipulación diestra.

Cuenta con 5 dedos, 6 DOF activos y 12 articulaciones móviles, con una repetibilidad en la punta de los dedos de ±0,20 mm, una fuerza de agarre en la punta del pulgar de ≥15 N y una fuerza de agarre en la punta de cuatro dedos de ≥10 N, y una resolución de fuerza de agarre de 0,50 N. Con un peso de 540 g, admite la función de autobloqueo en caso de pérdida de alimentación y utiliza una interfaz de comunicación RS485 con soporte ROS para facilitar la integración en el sistema.

Se utiliza ampliamente en el desarrollo de robots humanoides, la investigación científica, la investigación de prótesis, robots de servicio, teleoperación y diversos escenarios de agarre de uso general, y ofrece una solución de manipulación biónica ligera y rentable para aplicaciones de robótica inteligente.