Pinza de dedos igus ReBeL

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Referencia: RBTX-IGUS-0227

Mano robótica humanoide de 4 dedos para una automatización ReBeL flexible y ligera.

La igus ReBeL Hand es una pinza humanoide de 4 dedos diseñada para movimientos naturales, similares a los humanos, y una manipulación precisa de objetos. Se conecta directamente a cualquier modelo igus ReBeL y ofrece una construcción excepcionalmente ligera gracias a los componentes de motion plastics y a las articulaciones con cojinetes de deslizamiento. El diseño permite un funcionamiento suave y silencioso, además de ser 100 % libre de lubricación y de fácil mantenimiento.

El control es sencillo y flexible mediante DIO en el Tool Center Point, o a través de USB, TTL (5 V) serie o scripting interno. Todos los componentes, incluidos la brida, el cableado y el control, se suministran como una solución integrada plug-and-play, ampliamente probada en el laboratorio de Low-Cost Automation de igus. Su versátil configuración de mano lo hace ideal para tareas que requieren un agarre adaptativo y una interacción de inspiración humana en robótica colaborativa o educativa.

Perfecta para investigación, robótica de servicios, entornos de formación y aplicaciones que requieren un agarre expresivo y antropomórfico.

Plazo de entrega habitual: 3 semanas
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Weight
0.45
kg
Max Gripping force
18
N
Propulsion Method
Eléctrico
Max. ambient temperature
50
℃

Nuestros destacados

https://a.storyblok.com/f/298593/657655a2f1/bild1.svg

Human hand for humanoid movements

The new finger gripper is a humanoid hand that can be easily connected to the ReBeL®. It is controlled via DIO at the Tool Center Point.

https://a.storyblok.com/f/298593/7c63d12a67/bild2.png

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All components such as flange, cables and control unit from a single source.

https://a.storyblok.com/f/298593/47740c75b0/bild3.png

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https://a.storyblok.com/f/298593/a4d618c898/haken-svg.svg

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  • 100 % lubrication-free robot hand with plain bearing joints

  • Control via USB, TTL (5 V) serial and internal scripting

Sistemas económicos creados con RBTX

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