Pinza de dedos igus ReBeL
Mano robótica humanoide de 4 dedos para una automatización ReBeL flexible y ligera.
La igus ReBeL Hand es una pinza humanoide de 4 dedos diseñada para movimientos naturales, similares a los humanos, y una manipulación precisa de objetos. Se conecta directamente a cualquier modelo igus ReBeL y ofrece una construcción excepcionalmente ligera gracias a los componentes de motion plastics y a las articulaciones con cojinetes de deslizamiento. El diseño permite un funcionamiento suave y silencioso, además de ser 100 % libre de lubricación y de fácil mantenimiento.
El control es sencillo y flexible mediante DIO en el Tool Center Point, o a través de USB, TTL (5 V) serie o scripting interno. Todos los componentes, incluidos la brida, el cableado y el control, se suministran como una solución integrada plug-and-play, ampliamente probada en el laboratorio de Low-Cost Automation de igus. Su versátil configuración de mano lo hace ideal para tareas que requieren un agarre adaptativo y una interacción de inspiración humana en robótica colaborativa o educativa.
Perfecta para investigación, robótica de servicios, entornos de formación y aplicaciones que requieren un agarre expresivo y antropomórfico.
Nuestros destacados
Human hand for humanoid movements
The new finger gripper is a humanoid hand that can be easily connected to the ReBeL®. It is controlled via DIO at the Tool Center Point.
)
ymhqbXgQx2FKVFSTarEoF
All components such as flange, cables and control unit from a single source.
)
Bfon3F3kQAYuQW9GdTxnO
4AaqrycCf9NFsRgtHLi7Yx
100 % lubrication-free robot hand with plain bearing joints
Control via USB, TTL (5 V) serial and internal scripting
)
