Robot delta igus | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
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Variantes: Con control en armario
Rendimiento de 4 ejes para una automatización de pick & place rápida y precisa
El robot delta LCA-DR1000-04 de igus ofrece cuatro grados de libertad para una mayor flexibilidad en tareas de pick & place. Con un diámetro de trabajo de 1.000 mm, hasta 96 picks por minuto y una repetibilidad de aprox. 0,3 mm, es ideal para operaciones dinámicas de final de línea. El eje giratorio adicional permite no solo agarrar componentes, sino también orientarlos.
El control se realiza mediante la igus® Robot Control gratuita, disponible en versión con armario de control. El software permite una programación intuitiva y admite interfaces como Modbus TCP/IT, ROS, Python y muchas más. Como alternativa, resulta perfecta para arquitecturas de control personalizadas.
Las aplicaciones típicas incluyen pick & place, clasificación y apilado en cintas transportadoras, con una integración fluida en sistemas de automatización existentes. Su diseño modular y sus interfaces abiertas lo convierten en una solución rentable para entornos de producción modernos.
Nuestros destacados
Integrating a fourth axis into a Delta robot offers numerous benefits that significantly enhance the robot's efficiency and flexibility:
Extended Mobility: With an additional rotational axis, the robot can perform more complex movements and precisely position objects at various angles.
Versatility: The additional axis allows the robot to undertake a wider range of tasks, from machining to inspection, making it applicable in various industries.
Optimized Cycle Times: The extended range of motion leads to faster and more efficient workflows, increasing productivity.
Improved Ergonomics: The fourth axis facilitates the handling of objects in hard-to-reach areas, improving the ergonomics of work processes.
These advantages make Delta robots with a fourth axis a valuable addition to modern production environments.
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Detail-RBTX-IGUS-0273-01
If you want to use your own (robot) controller, this is also no problem. Alternatively, it is also possible to operate each axis individually with a controller. For example with our igus® dryve D1 motor controller. With this control architecture, you need one motor controller per linear axis or motor and an additional master controller, which controls the coordination of the movement. You must then program the inverse kinematics for the delta robot yourself in your development environment.
The motor controllers are not part of the article and can be obtained from us as an option. A master controller is not currently offered by igus.
Sistemas económicos creados con RBTX
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