Controlador de robot modular para carril DIN
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Este controlador de robot modular permite accionar motores paso a paso y entradas/salidas digitales. En combinación con el software CPRog, se pueden controlar cinemáticas de pórtico o de robot. Gracias al formato de carril DIN, los módulos permiten un mantenimiento muy sencillo.
El entorno de control y programación CPRog para Windows 7/10 genera las órdenes para las articulaciones y las transmite a los módulos electrónicos mediante un adaptador USB a CAN. CPRog se basa en una interfaz de usuario 3D que facilita el inicio en la programación de robots. El robot se puede mover en la realidad, pero también en simulación para permitir pruebas. Los programas de robot pueden contener, por ejemplo, comandos Joint, Linear, DigitalOut, Loop o If-Then-Else. Se pueden conectar otros componentes, por ejemplo sistemas de visión artificial, mediante plugins. Para el funcionamiento se requiere una fuente de alimentación de 24 V y un PC con Windows.
- Movimiento fluido con microstepping de 1/256
- Módulos para carril DIN con conexión de bus
- Se proporcionan código fuente y paquetes ROS
El controlador se suministra sin cables ni montaje.
Nuestros destacados
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Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Optional handheld with touch screen
Choose the right setup for you.
You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.
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